Setelah dalam kinametika dipelajari analisa dan sinthesa dari mekanisme-mekanisme yang bergerak berputar dan bolak-balik, maka dalam Dinamika mesin-mesin ini dipelajari gerak beserta gaya-gaya menyebabkannya.
Isi yang terdapat didalam buku ini terdiri dari hal-hal mengenai permesinan termasuk teori dan rumus-rumus langsung yang dapat diterpakan disetiap waktu.